Pro začátek bych si dovolil naznačit něco málo z historie tohoto speciálního vozítka. Někdy na počátku 50. let ho začali vyrábět bratři Stránští, v té době byl však ještě nazýván "Oskar". Pojmenování "Velorex" vozítko získalo až v pozdějších letech.

V letech 1951 až 1971 jich bylo vyrobeno asi 17500 a třetina byla vyvezena do zahraničí. Lidová vozítka s nízkými provozními náklady a kovovou konstrukcí potaženou koženkou se ujala nejen v tehdejším Československu, ale takřka po celém světě. Jejich věhlas šířili také emigranti a jejich příbuzní, ale zájem o ně mají i sběratelé z jiných zemí. Původně byly velorexy vyráběny jako invalidní vozítka a o tom, kdo jej získá, rozhodovala komise při Ústředním Výboru Českého svazu tělesně postižených.